韩国成均馆大学设立于1395年，曾是朝鲜[1392年至1910年统治韩半岛的王朝]最高的国立高等教育机关，传承着韩国的传统文化。
韩国留学古老学校之一，朝鲜王朝百年间，成均馆大学内官吏和人才辈出，用现代眼光看就是当时的国立大学。1893年，朝鲜王朝末期，受近代文化影响，成均馆大学设立了以儒学为中心，覆盖历史、地理、数学等近代科目的经学科。此后，1908年朝鲜被日本占领，成均馆大学一心传承的儒家学说也逐渐变质。
直到1947年8月19日韩国独立后，1947年成均馆大学作为一所近代化大学获得重生。刚开始，成均馆大学只是一所单科大学，1954年成为一所综合性的大学，1979年在水原设立了自然科学分校。大学的标语是仁义礼智，建学理念是修己治人。
韩国成均馆大学2011年的目标是成为世界100个名牌大学之一。大学设立的学系有自然科学，生命科学，药学，运动科学，社会科学，经济，文科，理科，医学，情报通信，生活科学，师范大学，艺术，法学，经营，东方儒学，并且设有一般研究生院，特殊研究生院和专门研究生院，并在经营学科里设有ASIAMBA，EMBA，IMBA等MBA学科。
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